科技日報記者 張?zhí)N

3月26日起，大連海事大學(xué)在相關(guān)海域組織開展“新紅專”輪無人集群系統(tǒng)海上演示實驗，“海陸空潛”一體化智能系統(tǒng)集中亮相，該系統(tǒng)是我國首套以實船為核心平臺的跨域立體協(xié)同作業(yè)體系，標(biāo)志著我國在智能航運領(lǐng)域從單一裝備研發(fā)向系統(tǒng)集成邁出重要一步。

大連海事大學(xué)科技處副處長呂紅光向記者介紹，無人機群、水面無人艇編隊、水下作業(yè)機器人等所有展示裝備均為學(xué)?？蒲袌F隊全自主研發(fā)，擁有完整的知識產(chǎn)權(quán)。該系統(tǒng)的核心平臺是新一代智能研究與實訓(xùn)兩用船“新紅?！陛?。這艘全長69.83米的船舶，相當(dāng)于整個無人編隊的“最強大腦”。船上部署了1.5萬余個智能傳感器，并建立了船岸協(xié)同控制鏈路，既可實現(xiàn)遠(yuǎn)程岸基遙控駕駛，也能夠?qū)罩小⑺?、水下的多種無人裝備進行任務(wù)分發(fā)與集群管控。

在通信鏈路設(shè)計上，無人機群發(fā)揮了關(guān)鍵作用。憑借10公里以上的超視距通信能力，無人機可作為空中中繼節(jié)點，保障母艦與岸基控制中心的遠(yuǎn)程指令暢通，也可在水面無人設(shè)備與母艦之間搭建臨時通信橋梁。同時，無人機還承擔(dān)應(yīng)急物資投送任務(wù)，可在救援行動中將救生圈、醫(yī)療用品等精準(zhǔn)送達(dá)遇險位置。

水面無人艇編隊主要負(fù)責(zé)母船周邊的伴隨護航與態(tài)勢感知。它們可環(huán)繞母船協(xié)同巡航，實時監(jiān)測周邊海域的船舶活動與水文環(huán)境，也可抵近淺灘、礁石等母船無法駛?cè)氲奈ｋU水域執(zhí)行探測任務(wù)。水下作業(yè)機器人則用于“新紅專”輪船體的水下結(jié)構(gòu)檢查、海底地質(zhì)掃描、水下基礎(chǔ)工程維修以及水下樣本打撈等作業(yè)。

據(jù)悉，該系統(tǒng)并非各類無人裝備的簡單疊加，而是通過功能分工與通信協(xié)同，實現(xiàn)了從空中到水下的多層次作業(yè)能力。這一系統(tǒng)既服務(wù)于海洋強國、交通強國戰(zhàn)略與海洋經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展部署，為海洋工程、水下基建提供技術(shù)驗證平臺；也直擊海上應(yīng)急響應(yīng)痛點，為海上應(yīng)急搜救提供立體化的快速、精準(zhǔn)投送手段。同時，作為大連海事大學(xué)移動的海上實驗室，它正培養(yǎng)著一批批在真實海況中駕馭無人集群、掌握未來航海技術(shù)的復(fù)合型人才。